Zespół MIT postanowił usprawnić robotycznych kurierów, a konkretnie oprogramowanie nawigacyjne. Chodzi o to, by robot był w stanie rozpoznać typowe dla danego podwórka cechy i punkty orientacyjne, dzięki czemu będzie w stanie bez problemu znaleźć właściwe drzwi wejściowe.
CZYTAJ TAKŻE: Nowy biznes twórców Skype`a. Roboty dostarczą zakupy lub posiłek
Zazwyczaj tego typu maszyny są wyposażone w mapy okolicy i używają GPS lub wgranych do pamięci danych na temat współrzędnych, by dotrzeć do celu. Jednak według badaczy z MIT można roboty wyposażyć w tańsze oprogramowanie, niewymagające wbudowanego komputera pokładowego, a polegające na czujnikach wizualnych.
Robotyczny kurier będzie planował kolejny ruch na podstawie obserwacji otoczenia. Nowa technologia zespołu MIT wykorzystuje istniejące algorytmy nawigacyjne, które umożliwiają robotom identyfikację obiektów w ich otoczeniu, np. drzwi czy ścieżki albo drzewa. Robot będzie miał możliwość podjęcia decyzji, w którą stronę się przemieścić, na podstawie tego, co „zobaczy” w okolicy. Częścią tego systemu jest tzw. estymator kosztów, element algorytmu, który przewiduje, jakie jest prawdopodobieństwo, że robot po podjęciu danej decyzji uda się we właściwym kierunku i zbliży do celu, czyli właściwych drzwi wejściowych.
CZYTAJ TAKŻE: Koniec kurierów? Paczki spadną prosto z nieba
Nowa technologia została już przetestowana na symulacji z użyciem zdjęć satelitarnych. System stworzył znaczniki różnych obiektów wokół domu, a także szacunek kosztów transportu wraz z mapą dotarcia na miejsce. Zespół zastosował następnie algorytm w nieznanym domu poza zestawem danych szkoleniowych. Okazało się, że algorytm nawigacyjny znalazł drzwi frontowe o 189 proc. szybciej, niż kiedy stosował nawigację GPS.
System jest nie tylko prostszy i tańszy, ale też skuteczniejszy od nawigacji GPS.
