Czytaj także: Polacy mają dość prac domowych. Chcą robotów
Zwykle budowa urządzeń jakimi są roboty jest niezwykle trudna i wymaga od konstruktorów starannego przygotowania projektu, prototypów czy dokładnego doboru materiału i sprawdzenia jego właściwości. Japońscy naukowcy wpadli jednak na inne, niestandardowe i o wiele tańsze rozwiązanie.
Badacze zebrali kilka gałęzi i połączyli je z kilkoma serwomechanizmami czyli układami sterowania. W efekcie powstało kilka robotów zbudowanych z gałęzi połączonych jedynie silniczkami. Naukowcy musieli sięgnąć po algorytmy uczenia głębokiego (deep learning), aby umożliwić robotom naukę poruszania się.
Czytaj także: Naukowcy stworzyli robota-rybę ze sztuczną krwią. Może polecieć w kosmos
Po zebraniu gałęzi, zeskanowano je i utworzono modele 3D, następnie wgrano symulację całego robota do oprogramowania z algorytmami deep learningu i tam wirtualny odpowiednik fizycznego urządzenia uczył się jak się poruszać w terenie. Takie rozwiązanie przyspieszyło proces nauki oraz nie naraziło robotów na ewentualne uszkodzenia.
Youtube
Roboty składające się z gałęzi nie są tak wydajne jak roboty tworzone w tradycyjny sposób, jednak ich powstanie pokazuje, że w warunkach z ograniczonym dostępem do surowców można sobie poradzić i w taki, raczej niecodzienny sposób. Możliwe, że takie rozwiązanie sprawdzi się właśnie ekstremalnych sytuacjach. Poza tym tworzenie urządzeń ze znalezionych wokół siebie materiałów stwarza możliwości do łatwej naprawy robota czy jego recyklingu – wystarczy przecież podmienić gałąź na inny kawałek drewna lub inny, zastępczy materiał.
