Robaki są miękkie i rozciągliwe. To pomaga im przeciskać się przez dość ciasne miejsca i z łatwością pokonywać ostre zakręty. Ich ruchy, choć proste, są dość niezwykłe, biorąc pod uwagę, jak proste w budowie są te organizmy. Właśnie dlatego naukowcy stworzyli miękkie, poruszające się roborobaki, które również mogą rozciągać się do dziewięciu razy swojej długości, co pomaga im przeciskać się przez niezwykle ciasne przestrzenie bez doznawania jakichkolwiek uszkodzeń. Co więcej, roboty te zaprojektowano tak, aby posiadały zdolność propriocepcji, czyli metody wykorzystywanej przez robaki do postrzegania swojej pozycji w przestrzeni. Roboty są też w stanie „czuć” swoje otoczenie – wiedzą więc po jakiej powierzchni się poruszają.