Japończycy zbudowali robota z gałęzi. I nauczyli go chodzić

Badacze z uniwersytetu w Tokio, przy współpracy z firmą Preferred Networks, zbudowali roboty, które składają się głównie z gałęzi.

Publikacja: 19.07.2019 09:51

Japończycy zbudowali robota z gałęzi. I nauczyli go chodzić

Foto: Preferred Networks

Czytaj także: Polacy mają dość prac domowych. Chcą robotów

Zwykle budowa urządzeń jakimi są roboty jest niezwykle trudna i wymaga od konstruktorów starannego przygotowania projektu, prototypów czy dokładnego doboru materiału i sprawdzenia jego właściwości. Japońscy naukowcy wpadli jednak na inne, niestandardowe i o wiele tańsze rozwiązanie.

Badacze zebrali kilka gałęzi i połączyli je z kilkoma serwomechanizmami czyli układami sterowania. W efekcie powstało kilka robotów zbudowanych z gałęzi połączonych jedynie silniczkami. Naukowcy musieli sięgnąć po algorytmy uczenia głębokiego (deep learning), aby umożliwić robotom naukę poruszania się.

Czytaj także: Naukowcy stworzyli robota-rybę ze sztuczną krwią. Może polecieć w kosmos

Po zebraniu gałęzi, zeskanowano je i utworzono modele 3D, następnie wgrano symulację całego robota do oprogramowania z algorytmami deep learningu i tam wirtualny odpowiednik fizycznego urządzenia uczył się jak się poruszać w terenie. Takie rozwiązanie przyspieszyło proces nauki oraz nie naraziło robotów na ewentualne uszkodzenia.

""

Youtube

cyfrowa.rp.pl

Roboty składające się z gałęzi nie są tak wydajne jak roboty tworzone w tradycyjny sposób, jednak ich powstanie pokazuje, że w warunkach z ograniczonym dostępem do surowców można sobie poradzić i w taki, raczej niecodzienny sposób. Możliwe, że takie rozwiązanie sprawdzi się właśnie ekstremalnych sytuacjach. Poza tym tworzenie urządzeń ze znalezionych wokół siebie materiałów stwarza możliwości do łatwej naprawy robota czy jego recyklingu – wystarczy przecież podmienić gałąź na inny kawałek drewna lub inny, zastępczy materiał.

Czytaj także: Polacy mają dość prac domowych. Chcą robotów

Zwykle budowa urządzeń jakimi są roboty jest niezwykle trudna i wymaga od konstruktorów starannego przygotowania projektu, prototypów czy dokładnego doboru materiału i sprawdzenia jego właściwości. Japońscy naukowcy wpadli jednak na inne, niestandardowe i o wiele tańsze rozwiązanie.

2 / 3
artykułów
Czytaj dalej. Subskrybuj
Materiał Partnera
Banki w erze robotów
Roboty
Najdelikatniejszy robot na świecie. Wciąż szukają dla niego nazwy
Roboty
FedEx rezygnuje z autonomicznych robotów dostawczych. Koniec z robo-kurierami?
Roboty
Zapomnij o napiwku. Uber do dostaw wykorzysta roboty
Roboty
Okręty widmo zasilą amerykańską armię
Materiał Promocyjny
CERT Orange Polska: internauci korzystają z naszej wiedzy